Robot Motoman MRC SK150

Specyfikacja robota:

Firma i model: Yaskawa Motoman MRC SK150

Liczba stopni swobody (osi): 6

Maksymalne obciążenie: 120 kg

Zasięg maksymalny: 2573 mm

Powtarzalność: ±0.4 mm

Masa całkowita: 1500 kg

Prędkości robota:

- J1: 110°/s

- J2, J3: 125°/s

- J4, J5: 150°/s

- J6: 250°/s

Zakresy pracy robota:

- J1: ±180°

- J2: ±70° - 90°

- J3: +35° - 115°

- J4: ±350°

- J5: ±130°

- J6: ±355°