Robot Motoman ES165N NX100

Specyfikacja robota:

Firma i model: Yaskawa Motoman ES165N NX100

Liczba stopni swobody (osi): 6

Maksymalny udźwig: 165 kg

Zasięg maksymalny:

- 2651 mm (po osi do płaszczyzny prostopadłej do płaszczyzny podstawy),

- 3372 mm (po osi do płaszczyzny równoległej do płaszczyzny podstawy)

Powtarzalność: ±0.2 mm

Masa całkowita: 1100 kg

Prędkości robota:

- J1, J2, J3: 110°/s

- J4: 175°/s

- J5: 145°/s

- J6: 240°/s

Zakresy pracy robota:

- J1: ±180°

- J2: +76° - 60°

- J3: +230° - 142,5°

- J4: ±360°

- J5: ±130°

- J6: ±360°